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Urusei Yatsura, cuya traducción exacta al español es "Esos Desagradables Extraterrestres", y que se tradujo en su momento en España como "Lum, La Chica Invasora", fue la primera serie de una, por aquel entonces, desconocida Rumiko Takahashi. Publicando su primer capítulo en la Shonen Sunday allá por 1979, Urusei Yatsura trata la absurda y delirante historia de Ataru Moroboshi, un joven japonés totalmente pervertido y cuya única obsesión son las mujeres. Pero en el día en que la Tierra iba a ser invadida por Mr. Invasor, se decide que él será el representante de la raza humana en la competición que decidiría el futuro de la humanidad: El "Corre que te pillo". Aunque en un principio Ataru se niega a participar, al conocer a Lum, su contrincante, decide aceptar. No hace fata decir que Lum, princesa del planeta de los ogros, era una preciosa chica extraterrestre, dispuesta a competir, y dejarse tocar. Sin embargo, lo que no sabía Ataru, es que Lum sabe volar y tira rayos eléctricos, cosa que transforma lo que para él iba a ser un divertido juego, en unos días infernales. Tanto, que Ataru decide que Lum será la única chica del universo en la cual no está interesado. Inexplicablemnte y en contraparte, Lum se enamora de él. Pero todo se complica cuando Shinobu, una amiga de Ataru, le promete que se casará con él si gana la competición. Y Ataru, que no quiere dejar pasar esa tremenda oportunidad, utiliza su ultimo truco para atrapar a Lum. Y una vez conseguido, grita: "¡Por fín me podre casar!". Pero tal era la confusión del momento, que Lum creyó que Ataru le estaba pidiendo matrimonio. Y aceptó, advirtiendo que era una chica muy celosa, y no dejaría que se fuera con ninguna otra mujer.

Cabe decir, que Urusei Yatsura se considera una de las grandes y más recordadas obras que ha dado el comic japonés (manga), a la altura de Ashita no Joe de Tetsuya Chiba o Lupin III de Monkey Punch. No solo por su calidad, gracias en gran parte en una emergente imaginación de Rumiko Takahashi, que no dudaba en mezclar sci-fi, comedia, romance, mitología... Si no porque su adaptacion a serie de animación (anime), fue la primera obra en donde trabajaron lo que en el futuro serian grandes profesionales de la industria: Mamoru Osshi, Akemi Takada y Katzuhiro Ito entre otros. También se destaca que según encuestas, Lum era el personaje preferido entre los aficionados al manga, y sigue siendo uno de los personajes femeninos más queridos de todos los tiempos.